Caricino pils ir viena no skaistākajām vietām Maskavā. Muiža ir pazīstama no 16. gadsimta beigām, kad tā piederēja cara Borisa Godunova māsai cariņai Irinai. Tolaik to sauca par Bogorodskoje. 17. gadsimtā tā piederēja Strešņeviem, pēc tam - Galiciniem. 1775. gadā muižu nopirka ķeizariene Katrīna Lielā, kura nejauši brauca cauri šai apkaimei un iemīlēja šīs zemes gleznaino skaistumu. Tā ieguva savu tagadējo nosaukumu, kas nozīmē "carienes".
Arhitekts Vasilijs Baženovs 1776.-1885. gadā uzcēla imperatores pili. Kad pils bija gandrīz pabeigta, ķeizariene apmeklēja Cariciņu, lai to apskatītu. Viņa paziņoja, ka telpas ir pārāk šauras un tumšas un pils nav piemērota dzīvošanai. Tāpēc Katrīna pavēlēja pili nojaukt, un arhitekts tika atlaists. Baženova sākotnējās pils pamatu paliekas joprojām ir redzamas parkā. 1786. gadā Matvejs Kazakovs iesniedza jaunus arhitektūras plānus, kurus Katrīna apstiprināja. Kazakovs uzraudzīja celtniecības projektu līdz 1796. gadam, kad būvniecību pārtrauca Katrīnas nāve. Viņas pēctecis Krievijas imperators Pāvils I neizrādīja nekādu interesi par pili, un masīvā celtne palika nepabeigta un pamesta vairāk nekā 200 gadus, līdz 2005.-2007. gadā tā tika pabeigta un pamatīgi pārstrādāta. Pašlaik Cariciņā atrodas vēstures un arhitektūras muzejs, ainavu parks ar blakus esošo mežu, mākslas muzejs, Birjuļovas dendroparks un Cariciņas dīķu kaskādes.
