Caricyno rūmai yra viena gražiausių lankytinų vietų Maskvoje. Dvaras žinomas nuo XVI a. pabaigos, kai priklausė carienei Irinai, caro Boriso Godunovo seseriai. Tuo metu ji vadinosi Bogorodskoje. XVII a. ji priklausė Strešnevams, vėliau - Galicinams. 1775 m. dvarą nusipirko imperatorienė Jekaterina Didžioji, kuri atsitiktinai važiavo pro šias apylinkes ir įsimylėjo vaizdingą krašto grožį. Jis gavo dabartinį pavadinimą, kuris reiškia "carienės".
1776-85 m. architektas Vasilijus Baženovas čia pastatė imperatorienei rūmus. Kai rūmai buvo beveik baigti, imperatorienė atvyko į Caricyną jų apžiūrėti. Ji pareiškė, kad kambariai per ankšti ir tamsūs, o rūmai negyvenami. Dėl to Jekaterina įsakė rūmus nugriauti, o architektas buvo atleistas. Parke vis dar matomos pirminių Baženovo rūmų pamatų liekanos. 1786 m. Matvejus Kazakovas pateikė naujus architektūrinius planus, kuriems Jekaterina pritarė. Kazakovas vadovavo statybos projektui iki 1796 m., kai statybas nutraukė Jekaterinos mirtis. Jos įpėdinis, Rusijos imperatorius Paulius I, nerodė jokio susidomėjimo rūmais, ir didžiulis statinys daugiau kaip 200 metų liko nebaigtas ir apleistas, kol 2005-2007 m. buvo užbaigtas ir iš esmės pertvarkytas. Šiuo metu Caricynoje yra istorijos ir architektūros muziejus, kraštovaizdžio parkas su greta esančiu mišku, meno muziejus, Biruliovo dendroparkas ir Caricyno tvenkinių kaskada.
