Carski dvorac simbol je Nürnberga. Od srednjeg vijeka njegova je silueta predstavljala moć i važnost Svetog Rimskog Carstva njemačkog naroda i izvanrednu ulogu carskog grada Nürnberga.Nürnberg, koji se prvi put spominje u dokumentu kao kraljevski posjed 1050. godine, igrao je važnu ulogu u imperijalnoj i unutarnjoj politici salijskih i hohenstaufenskih kraljeva i careva.To je kompleks od tri građevine dvorca, koji uključuju Carski dvorac (Kaiserburg), Dvorac Burgrabie (Burggrafenburg) i Gradski dvorac (Stadtburg). Kompleks je produžetak obrambenih zidina koje su nekada okruživale grad.Dvorac se naziva "ponosom njemačkog carstva". Nudi širok pogled na panoramu grada.Stambene i javne prostorije u dvorcu ukrašene su slikama, tapiserijama i namještajem iz 16. i 17. stoljeća. Od 1050. do 1571. ovdje su boravili svi carevi Svetog Rimskog Carstva njemačkog naroda. Najstariji dio dvorca je Peterokutna kula podignuta u 11. stoljeću. Tijekom stoljeća dvorac je više puta obnavljan.Zanimljivo je da se u godinama Drugog svjetskog rata ispod dvorca čuvao oltar Veita Stossa, ukraden iz Krakova.
