1520. gadā Dons Fadrique Enríquez de Rivera, pirmais Tarifa Marķīzs, atgriezās no divu gadu ilga ceļojuma pa Eiropu uz Svēto Zemi.
Viņa tikšanās ar brīnišķīgo renesanses arhitektūru tādās pilsētās kā Roma, Venēcija un Florence uz viņu atstāja tādu iespaidu, ka viņš nolēma krasi mainīt savu dzīvesvietu un pārvērst to par renesanses stila pili. Viņa pils kļuva par renesanses arhitektūras vitrīnu, un viņa idejām bija liela ietekme uz Seviļas arhitektūras ainu. Interesanti, ka Medinaceli hercogu Karaliskā pils ir plaši pazīstama kā Pilāta nams. Nosaukumu var izsekot līdz pirmajam tarifas marķīzam, kurš ceļojumā uz Jeruzalemi atklāja, ka attālums no viņa mājas līdz nelielam templim Kruzā del Kampo bija tieši tāds pats kā attālums starp bijušo Poncija Pilāta māju un Golgātu (Bībeles nosaukums vietai, kur Jēzus tika krustā sists).
Atpakaļ mājās Marķīzs izveidoja Krusta ceļu ar divpadsmit pieturām pa ceļu uz templi. Tādējādi cilvēki sāka identificēt pili ar Pilāta namu, un laika gaitā to sauca par tādu. Vairākām pils telpām ir doti arī nosaukumi, kas attiecas uz Ponciju Pilātu, piemēram, Pretora istaba un Pretora kabinets. Slavenākā pils daļa ir centrālais pagalms, kas pazīstams kā Patio galvenais. Pagalma celtniecība sākās piecpadsmitā gadsimta beigās.
Tās pašreizējais izskats aizsākās sešpadsmitajā gadsimtā pēc Dona Fadrikes ceļojuma pa Eiropu. Renesanses arhitektūras ietekmē, ko viņš bija redzējis ceļojumā uz Itāliju, viņš pārveidoja pagalmu, izveidojot balkonus, pievienojot klasiskās kolonnas un novietojot marmora Dženovas strūklaku tās centrā. Četras iespaidīgās romiešu un grieķu statujas katrā iekšpagalma stūrī tika pievienotas 1539.gadā. Apmēram tajā pašā laikā krūtis bija vietas nišās visā pagalmā. Sarežģītie rotājumi uz sienām ir Mudejar stilā, savukārt balkoniem ir skaistas gotikas balustrādes. Pils ir divi dārzs, vienkārši pazīstams kā liels un mazs dārzs. Lielais dārzs, kas sākotnēji bija augļu dārzs, ir izklāts ar itāļu lodžijām. Lodžiju iekšpusē ir nišas ar klasiskām statujām. Dārza stūrī varat atrast arī nelielu grotu. Mazajā dārzā ir dīķis ar strūklaku, kurā attēlots jauns Bacchus. Interjers ir lielisks ar detalizētiem Mudejar rotājumiem uz sienām visā. Dažos numuros, piemēram, Praetor istabā un Praetor kabinetā, ir sīki dekorēti kasešu griesti.
Kāpnes, kas tiek uzskatītas par vienu no krāšņākajām visā Seviļā, savieno pirmo stāvu ar augšējo stāvu, kur var atrast vairākas mēbelētas istabas ar gabaliem no Medinaceli mākslas kolekcijas.
