XII a. antroje pusėje Normanų kunigaikščių įkurta pilis pavadinimą gavo nuo netoliese esančios Porta Capuana. Pasak kai kurių senųjų šaltinių (Capasso), čia jau turėjo būti Bizantijos kunigaikštystės laikų tvirtovė, kurią vėliau atstatė ir išplėtė normanų karalius Vilhelmas I, žinomas kaip Malo.1231 m. pilį padidino Frydrichas II Švabijos ir ji atliko karališkosios rezidencijos vaidmenį net ir pastačius Castel Nuovo. XV a. pabaigoje Ferdinandas I Aragonietiškas išplėtė miesto sienas ir įtraukė Castel Capuano. Jame vyko prabangios princų ir valdovų vestuvių iškilmės, taip pat čia buvo rengiami sąmokslai ir garsūs nusikaltimai, kaip antai karalienės Giovannos II favorito didžiojo sinedriumo sero Gianni Caracciolo nužudymas (1432 m.).1540 m. vicekaralius Pietro di Toledo norėjo sujungti visus teismus, iki tol išsibarsčiusius skirtingose miesto vietose, ir pasitelkė architektus Ferdinando Manlio ir Giovanni Benincasa, kurie atliko radikalius pertvarkymus, kad rūmai taptų Teisingumo rūmais. Nuo šiol pilis buvo vadinama "Palazzo della Vicaria", nes karalystės vikaras vadovavo teismų valdymui. Tolesni estetiniai ir funkciniai patobulinimai vyko XVIII (1752 ir 1770 m.), XIX (1857-58 m.) ir naujausiais amžiais.1540 m. vicekaralius Pietro di Toledo norėjo sujungti į Castel Capuano visus iki tol įvairiose miesto vietose išsibarsčiusius teismus ir paprašė architektų Ferdinando Manlio ir Giovanni Benincasa atlikti radikalias pertvarkas, kad jie pritaikytų rūmus naujai teisingumo rūmų funkcijai. Nuo šiol pilis vadinosi "Palazzo della Vicaria", nes teismų valdymui vadovavo karalystės vikaras. Čia posėdžiavo Šventoji karaliaus taryba; Karališkieji sommarijos rūmai; Didysis vikariato teismas; Minties teismas ir Baglivos teismas. Vėliau čia posėdžiavo ir 1739 m. Karolio III Burbono įkurtas Aukščiausiasis prekybos magistratas. Didžiojoje salėje, šiandien geriau žinomoje kaip "Biustų salė", ir gretimame Saloncino yra Neapolio forumą išgarsinusių teisininkų biustai, pastatyti čia nuo 1882 m. iki XX a. Apsilankymas Castel Capuano iliustruoja daugelį kitų Neapolio teisingumo, jo institucijų ir veikėjų istorijos momentų.Daugybės Castel Capuano freskų datavimas prasideda XVI a., t. y. po pilies pertvarkymo į teisingumo rūmus, todėl ir vaizduojamos temos susijusios su nauja pilies paskirtimi. seniausios freskos yra tos, kurios puošia visas Cappella della Sommaria lubas ir sienas, Pedro Rubiales "Scenos iš Naujojo Testamento", nutapytos apie 1547 m. Chronologiškai po jų seka maždaug XVII a. pirmojoje pusėje nutapytos freskos, dengiančios visą prieš biblioteką esančios patalpos paviljono skliautą, priskirtos Belisario Corenzio dirbtuvėms. Taip pat XVII a., bet vėlesni už pirmuosius, yra Giovanni Balducci, vadinamam Cosci, priskiriami sienų tapybos fragmentai su gražiomis peizažo scenomis ir ornamentiniais motyvais, kuriuos galima rasti dabartinėje Sala del Consiglio Giudiziario. Burbonų laikais pastatas buvo keletą kartų remontuotas. Karolio III Burbono įsakymu 1752 m. Karlas Amalfis (Carlo Amalfi) ir Džovanas Batista Natalis (Giovan Battista Natali) Šventosios karališkosios tarybos salę išpuošė freskomis iš ciklo "Karališkųjų dorybių alegorijos", o gretimą salę (šiandien vadinamą Biustų sale) 1770 m. išpuošė Antonio Kakčiapuoti (Antonio Cacciapuoti) "Dvylikos karalystės provincijų alegorijomis", o ornamentines dalis padėjo kurti Frančeskas De Ričis (Francesco De Ritiis) ir Vinčencas Bruno (Vincenzo Bruno), vadinamas l'Abbate. Kai 1856 m. architektas Giovanni Riegleris pradėjo pastato renovacijos darbus, salono skliautą taip pat papuošė Biagio Molinaro - Teisingumo karalystės alegorija, o dekoratyvinius aspektus - Ignazio Perricci, kurie savo darbus pasirašė ir nurodė datą ant salono skliauto (1858 m.).
