Castel Sant ' Angelo byl postaven v roce 123 nl jako hrobka pro císaře Hadriana a jeho rodinu. Císař, kteří chtějí zajistit důstojný pohřeb, se rozhodli mít mauzoleum postavené v Ager vatikánský kodex, což je oblast na okraji Říma na pravém Břehu Tibery. Po hadrianovy smrti, Antoninus Pius, jeho nástupce, který bude pohřben spolu s dalšími císaři, pravděpodobně poslední bude Caracalla.Papež Orsini je vlastníkem v době Castel Sant 'angelo, a že právě římský biskup rozhodne přesunout část apoštolského stolce, Passetto, Castel Sant' angelo je postavena tak, aby připojení Hradu k Basilica of St. Peter a tím zajistit papežovu bezpečnost. Nejen to, papež Orsini má také kapli zasvěcenou sv. Michaelovi postavenou na vrcholu budovy, ze které socha odvozuje název hradu. V současné době se používá jako papežská letní rezidence
