Το Castel Sant'angelo χτίστηκε το 123 μ.χ. για να είναι ο τάφος για τον αυτοκράτορα Αδριανό και την οικογένειά του. Ο αυτοκράτορας, θέλοντας να εξασφαλίσει μια άξια ταφή, αποφάσισε να έχει ένα μαυσωλείο χτισμένο στην περιοχή Ager, μια περιοχή στα περίχωρα της Ρώμης, στη δεξιά όχθη του Τίβερη. Μετά το θάνατο του Αδριανού, ο Αντωνίνος Πίος, ο διάδοχός του, ο οποίος θα ταφεί εκεί μαζί με άλλους αυτοκράτορες, πιθανότατα ο τελευταίος θα είναι ο Καρακάλλα.Ο Πάπας Ορσίνι είναι ο ιδιοκτήτης κατά τη στιγμή της Castel Sant'angelo, και, είναι ακριβώς ο Επίσκοπος της Ρώμης αποφασίζει να μετακινήσετε ένα μέρος της Αποστολικής see, το Passetto, Castel Sant'angelo είναι χτισμένο για να συνδέσετε το κάστρο με τη Βασιλική του Αγίου Πέτρου εξασφαλίζοντας έτσι την ασφάλεια του Πάπα. Όχι μόνο αυτό, Ο Πάπας Ορσίνι έχει επίσης ένα παρεκκλήσι αφιερωμένο στον Άγιο Μιχαήλ χτισμένο στην κορυφή του κτιρίου, από το οποίο το άγαλμα προέρχεται το όνομα του κάστρου. Σήμερα χρησιμοποιείται ως παπική θερινή κατοικία
