Замъкът Сант Анджело е построен през 123 г., за да бъде гробница на император Адриан и семейството му. Императорът, който иска да осигури достойно погребение, решава да построи мавзолей в Агер Ватикана, район в покрайнините на Рим, на десния бряг на Тибър. След смъртта на Адриан работата на Антонино Пио ще продължи, неговият наследник, който ще бъде погребан там заедно с други императори, вероятно последният ще бъде Каракала.Татко Орсини на практика е собственик на епохата на замъка Сант Анджело и, по същество, епископ на Рим реши да прехвърли част от Апостольского на трона, Passetto di Castel Sant 'Angelo така построен, за да свърже замъка с Базиликата "Св. Петър", като по този начин предоставя на папата по-голяма сигурност. Не само, Папа Орсини може дори да построи параклис в чест на Св. Михаил в горната част на сградата, от която статуята идва и името на замъка. Понастоящем се използва като папска лятна резиденция
