Castel Sant ' angelo eraiki zen 123 ad izango hilobia egiteko Enperadoreak Hadrian eta bere familia. Enperadoreak, nahi bat bermatzeko merezi ehorzketa, erabaki bat izan mausoleoa eraiki Ager Vaticanus, eremu bat Erroma kanpoaldean, Eskuineko ertzean Tiber. Ondoren Hadrian-en heriotza, Antoninus Pio, bere oinordekoa, nor izango lurperatuta dago, beste batera enperadoreen, ustez azkena izango Caracalla.Aita santuak Orsini jabea da garai hartan Castel Sant 'angelo, eta, ari, hain zuzen, Erromako apezpiku erabakitzen mugitu zati bat apostolu ikusi, Passetto, Castel Sant' angelo eraiki da konektatu Gaztelua San Pedro Basilikan horrela bermatuz Aita santuaren segurtasuna. Ez hori bakarrik, aita Santuak Orsini, gainera, eskainitako ermita bat San Migel gainean eraiki eraikina, bertatik estatua ondorioztatzen izena gaztelua. Da gaur egun gisa erabiltzen pontificia udako egoitza
