Castel Sant ' angelo a bhí tógtha i 123 ad a bheith ar an tuama le haghaidh Hadrian Impire agus a chuid teaghlaigh. An Impire, ar mian leo chun a áirithiú go fiú a adhlacadh, a chinn a bheith acu mausoleum a tógadh i an Ager Vaticanus, ceantar ar an imeall na Róimhe, ar an Banc Ceart an Tiber. Tar éis Hadrian ' s bás, Antoninus Pius, a chomharba, a bheidh curtha ann chomh maith le eile emperors, is dócha an ceann deireanach a bheith ar Caracalla.Pápa Orsini is é an t-úinéir ag an am na Castel Sant 'angelo, agus, a bheith go beacht an easpag na Róimhe a chinneann a bhogadh a chuid an aspalda féach, an Passetto, Castel Sant' angelo tógtha a cheangal ar an Caisleán leis an Basilica Naomh Peadar dá bhrí sin a chinntiú an Phápa sábháilteachta. Ní amháin sin, Pápa Orsini chomh maith le séipéal atá tiomanta do Naomh Michael a tógadh ar bharr an fhoirgnimh, as a bhfuil an dealbh tagann an ainm an chaisleáin. Faoi láthair tá sé in úsáid mar áit chónaithe samhraidh an phápa