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El Castel Sant'Angelo fue construido en el 123 d.C. para ser la tumba del emperador Adriano y su familia. El Emperador, queriendo garantizar un entierro digno, decidió hacer construir un mausoleo en el Ager Vaticanus, un área en las afueras de Roma, en la orilla derecha del Tíber. A la muerte de Adriano, Antonino Pío, su sucesor, que será enterrado allí junto con otros emperadores, presumiblemente el último será Caracalla. El Papa Orsini es en la práctica el propietario de Castel Sant'Angelo y como el obispo de Roma decidió transferir una parte de la Sede Apostólica, se construyó el Passetto di Castel Sant'Angelo para conectar el Castillo con la Basílica de San Pedro, garantizando así al Papa una mayor seguridad. No sólo eso, el Papa Orsini también hizo construir una capilla dedicada a San Miguel en la parte superior del edificio, de cuya estatua deriva el nombre del castillo. Actualmente se utiliza como residencia papal de verano
