Castel Sant'Angelo foi construído em 123 D. C. para ser o túmulo do Imperador Adriano e sua família. O Imperador, querendo garantir um enterro digno, decidiu ter um mausoléu construído no Ager Vaticanus, uma área nos arredores de Roma, na margem Direita do Tibre. Após a morte de Adriano, Antonino Pio, seu sucessor, que será enterrado lá junto com outros imperadores, presumivelmente o último será Caracala.O papa Orsini é o proprietário na hora do Castel Sant'angelo, e, sendo precisamente o bispo de Roma decide mover uma parte da sé apostólica, o Passetto, o Castel Sant'angelo é construída para ligar o Castelo da Basílica de São Pedro, garantindo assim o Papa segurança. Além disso, o Papa Orsini também tem uma capela dedicada a São Miguel construída no topo do edifício, da qual a estátua deriva o nome do Castelo. Atualmente é usado como residência de Verão papal.
