Castel Sant'Angelo, imparator Hadrian ve ailesinin mezarı olmak için MS 123 yılında inşa edilmiştir. Değerli bir mezar sağlamak isteyen İmparator, Tiber'in sağ kıyısında, Roma'nın eteklerinde bir alan olan Ager Vaticanus'ta bir türbe inşa etmeye karar verdi. Hadrian'ın ölümünden sonra, diğer imparatorlarla birlikte orada gömülecek olan halefi Antoninus Pius, muhtemelen sonuncusu Caracalla olacak.Papa Orsini, Castel Sant'angelo'nun zamanında sahibidir ve tam olarak Roma Piskoposu olarak, apostolik see, Passetto'nun bir kısmını taşımaya karar verir, Castel Sant'Angelo, kaleyi St. Peter Bazilikası'na bağlamak için inşa edilmiştir, böylece Papa'nın güvenliğini sağlar. Sadece bu değil, Papa Orsini, heykelin kalenin adını aldığı binanın tepesinde inşa edilen St. Michael'a adanmış bir şapele de sahiptir. Şu anda Papalık yazlık ikametgahı olarak kullanılmaktadır
