Castel Sant ' angelo iki dibangun ing 123 ad dadi kuburan kanggo Kaisar Hadrian lan kulawarga. Kaisar, kepingin kanggo mesthekake pantes kakubur, mutusaké kanggo duwe mausoleum dibangun ing Ager Vaticanus, area ing pinggiran saka Roma, ing Bank Tengen Tiber. Sawise Hadrian kang pati, Antoninus Pius, penggantine, sing bakal kakubur ana bebarengan karo kaisar liyane, minangka pungkasan bakal Caracalla.Paus Orsini punika pemilik ing wektu Castel Sant 'angelo, lan, kang sabenere uskup Roma nemtokaken kanggo mindhah bagéan saka karasulan ndeleng, Passetto, Castel Sant' angelo wis dibangun kanggo nyambung Bèntèng ing Basilika St. Peter saéngga njupuk Paus safety. Ora mung sing, Paus Orsini uga wis chapel darmabakti kanggo St. Michael dibangun ing ndhuwur bangunan, saka kang patung asalé jeneng saka kraton. Iku saiki digunakake minangka papal panas panggonan
