Castel sant'angelo ilikuwa kujengwa katika 123 ad kuwa kaburi kwa ajili ya Kaizari Hadrian na familia yake. Kaisari, kutaka kuhakikisha anastahili mazishi, aliamua kuwa na mausoleum kujengwa katika Ager Vaticanus, eneo la nje kidogo ya jiji la Roma, juu ya Benki ya Haki ya Tiber. Baada ya Hadrian ya kifo, Antoninus Pius, mrithi wake, ambao watakuwa na kuzikwa huko pamoja na nyingine ya watawala, labda mwisho itakuwa Caracalla.Papa Orsini ni mmiliki wakati wa Castel sant'angelo, na, kuwa na hasa kwa askofu wa Roma anaamua hoja sehemu ya kitume, ya Passetto, Castel sant'angelo ni kujengwa kwa kuunganisha Ngome ya Basilika ya St Peter hivyo kuhakikisha Papa usalama. Si tu kwamba, Papa Orsini pia ina chapel wakfu kwa St Michael kujengwa juu ya juu ya jengo, kutokana na ambayo sanamu hupata jina la ngome. Ni kwa sasa ni kutumika kama papa makazi majira ya joto
