Castel Sant ' Angelo ehitati 123 ad olema haud keiser Hadrianuse ja tema pere. Keiser, kes soovis tagada väärilise matmise, otsustas mausoleumi ehitada Ager Vaticanusesse, Rooma äärelinnas asuvasse piirkonda, Tiberi paremale kaldale. Pärast Hadrianuse surma on tema järeltulija Antoninus Pius, kes maetakse sinna koos teiste keisritega, arvatavasti viimane on Caracalla.Paavst Orsini on omanik ajal Castel Sant 'angelo, ja, on täpselt piiskop Rooma otsustab liikuda osa Apostliku vt, Passetto, Castel Sant' Angelo on ehitatud ühendada lossi basiilika St. Peter tagades paavsti ohutuse. Mitte ainult seda, et paavst Orsinil on ka hoone ülaosas ehitatud Püha Miikaelile pühendatud Kabel, millest kuju saab lossi nime. Praegu kasutatakse seda paavsti suveresidentsina
