Замок Сант-Анджело был построен в 123 году нашей эры, чтобы быть гробницей императора Адриана и его семьи. Император, желая обеспечить достойное захоронение, решает построить мавзолей в Агер-Ватикане, районе на окраине Рима, на правом берегу Тибра. После смерти Адриана продолжится работа Антонино Пио, его преемник, который будет похоронен там вместе с другими императорами, предположительно последним будет Каракалла.Папа Орсини на практике является владельцем эпохи замка Сант-Анджело и, по сути, епископ Рима решает передать часть Апостольского престола, Passetto di Castel Sant'Angelo поэтому построен, чтобы связать замок с Базиликой Святого Петра, тем самым обеспечивая папе большую безопасность. Не только, Папа Орсини, возможно, даже построить часовня в честь Святого Михаила в верхней части здания, от которой статуя и происходит название замка. В настоящее время он используется как папская летняя резиденция
