Замак Сант-Анджэла быў пабудаваны ў 123 годзе нашай эры, каб быць магілай імператара Адрыяна і яго сям'і. Імператар, жадаючы забяспечыць годнае пахаванне, вырашае пабудаваць Маўзалей у Агер-Ватыкане, раёне на ўскраіне Рыма, на правым беразе Тыбра. Пасля смерці Адрыяна працягнецца праца Антаніна Піо, яго пераемнік, які будзе пахаваны там разам з іншымі імператарамі, як мяркуецца апошнім будзе Каракалла.Тата Орсини на практыцы з'яўляецца ўладальнікам эпохі замка Сант-Анджэла і, па сутнасці, Біскуп Рыма вырашае перадаць частку Апостальскага Пасаду, Passetto di Castel Sant'angelo таму пабудаваны, каб звязаць замак з базілікай Святога Пятра, тым самым забяспечваючы таце вялікую бяспеку. Не толькі, тата Орсини, магчыма, нават пабудаваць Капліца ў гонар Святога Міхаіла ў верхняй частцы будынка, ад якой статуя і адбываецца назва замка. У цяперашні час ён выкарыстоўваецца як папская гадовая рэзідэнцыя
