قلعه Sant'angelo در 123 میلادی به آرامگاه امپراتور هادریان و خانواده اش ساخته شده بود. امپراتور مایل به اطمینان حاصل شود شایسته دفن تصمیم گرفت به یک مقبره ساخته شده در Ager Vaticanus یک منطقه در حومه رم در بانک Tiber. پس از مرگ هادریان, آنتونیوس پیوس, جانشین او, خواهد شد که وجود دارد همراه با دیگر امپراتوران به خاک سپرده, احتمالا آخرین خواهد بود کاراکالا.پاپ Orsini است که مالک در زمان Castel sant'angelo و اینکه دقیقا اسقف رم تصمیم می گیرد به حرکت بخشی از رسالتی ببینید Passetto, Castel sant'angelo ساخته شده است برای اتصال قلعه به کلیسای سنت پیتر در نتیجه حصول اطمینان پاپ ایمنی. نه تنها این, پاپ اورسینی همچنین دارای یک کلیسای کوچک اختصاص داده شده به سنت. در حال حاضر به عنوان یک اقامتگاه تابستانی پاپ استفاده می شود
