تم بناء Castel Sant'angelo في عام 123 م ليكون قبر الإمبراطور هادريان وعائلته. قرر الإمبراطور ، الذي أراد ضمان دفن جدير ، أن يكون له ضريح بني في Ager Vaticanus ، وهي منطقة على مشارف روما ، على الضفة اليمنى لنهر التيبر. بعد وفاة هادريان ، أنطونينوس بيوس ، خليفته ، الذي سيتم دفنه هناك جنبا إلى جنب مع الأباطرة الآخرين ، ويفترض أن الأخير سيكون كاراكالا.البابا أورسيني هو المالك في وقت Castel Sant'angelo ، وكونه على وجه التحديد أسقف روما يقرر نقل جزء من الكرسي الرسولي ، Passetto ، تم بناء Castel Sant'angelo لربط القلعة بكنيسة القديس بطرس وبالتالي ضمان سلامة البابا. ليس ذلك فحسب ، فالبابا أورسيني لديه أيضا كنيسة مخصصة للقديس مايكل بنيت في الجزء العلوي من المبنى ، والتي يستمد منها التمثال اسم القلعة. يتم استخدامه حاليا كمقر صيفي بابوي