Thuhet se vendimi i Robert Anzhou për të ndërtuar një kështjellë në majën e kodrës Vomero u mor në shtator të vitit 1328 me rastin e vizitës së tij në Certosa di San Martino, pikërisht poshtë saj dhe ende në ndërtim e sipër. Roberto ndoqi dhe mbikëqyrte personalisht punën në kantieret e Mbretërisë. Ai shoqërohej shpesh nga djali i tij Karlo, Duka i Kalabrisë, trashëgimtari i fronit që nuk i mbijetoi babait të tij, i cili kishte ide të ndryshme për stilet arkitekturore. Carlo në fakt ishte i ndjeshëm ndaj rrymave të reja të cilat, pasi kishin braktisur arkitekturën e zhveshur dhe thelbësore françeskane, iu referuan modeleve tradicionale të gotikës klasike dhe kartuzianëve. Në 1325, Carlo kishte qenë promotori i ndërtimit të Certosa di San Martino, sot Muzeu i San Martinos. Mbreti i Napolit, në luftë të përhershme me sicilianët, drejtoi partinë italiane Guelph dhe i garantoi Kishës haraçin vjetor feudal të Kinës: gjyshi i tij Karli kishte marrë Mbretërinë nga Kisha në një funksion anti-perandorak, ai kishte rrahur dhe kishte Corradin ekzekutoi Swabian në sheshin e tregut. Me pak fjalë, shtëpia e Anzhuinëve përfaqësonte në atë kohë aleatin e fortë dhe besnik për të garantuar fuqinë e përkohshme të Papatit. Pas transferimit të kryeqytetit nga Palermo në Napoli, i kërkuar nga gjyshi i tij Karlo (por Frederiku II i Suabisë kishte zgjedhur tashmë qytetin napolitan për të themeluar Universitetin e parë të Mbretërisë në 1225), Revolucioni i Mbrëmjes kishte shpërthyer në Siçili, duke vendosur një fundi i Mbretërisë së themeluar nga Roger II i Altavilla, dhe përparoi me mbretërit normanë dhe suabianë. Që atëherë, si Napoli ashtu edhe Palermo pretenduan të gjithë territorin që shkonte nga Trento në Maltë, dhe secila prej dy mbretërive u quajt "e Sicilisë" (prandaj termi i mëvonshëm "dy Sicilitë"). Lufta, e cila zgjati e mbaroi për 90 vjet, nuk pa fitues, sepse asnjëri nga pretendentët nuk kishte fuqi të mbizotëronte mbi tjetrin. Megjithatë, Roberto d'Angiò ishte një mbret i mirë për Napolin: falë iniciativave të tij dhe të mbretëreshës Sancha të Majorkës, qyteti u rrit dhe u kryen vepra të shumta.Ideja fillestare e Robertos ishte të ndërtonte një pallat për veten dhe oborrin e tij në majën e Vomeros, për t'u përdorur si një rezidencë verore. Më 7 korrik 1329, me dekretin e tij, ai urdhëroi Giovanni de Haya, regjent i Curias së Vicaria, ndërtimin e një Palatium në majën malore Sancti Erasmi prope Neapolim, pro habilitate persone nostra et aliarum personarum curiam nostram sequentium... dekret, u dhanë udhëzime të sakta për kohën dhe metodat e ndërtimit, mbi shpenzimet maksimale (një mijë onca ari, shumë e cila, megjithatë, doli të ishte shumë më pak se ç'duhej). Në dokumentet e mëvonshme në lidhje me ndërtesën, nuk flitej më për një palatium, por për një castrum, d.m.th. një kështjellë: një kështjellë strategjike për shkak të pozicionit të saj, si në mbrojtje të Mashkullit, plotësisht i ekspozuar ndaj sulmeve nga lart, ashtu edhe në kontroll. e qytetit.