Dikatakan bahawa keputusan Robert Anjou untuk membina sebuah istana di puncak bukit Vomero telah diambil pada September 1328 sempena lawatannya ke Certosa di San Martino, tepat di bawahnya dan masih dalam pembinaan. Roberto secara peribadi mengikuti dan menyelia kerja di tapak pembinaan Kerajaan. Dia sering ditemani oleh anaknya Carlo, Duke of Calabria, pewaris takhta yang tidak selamat daripada bapanya, yang mempunyai idea yang berbeza tentang gaya seni bina. Carlo sebenarnya sensitif kepada arus baru yang, setelah meninggalkan seni bina Franciscan yang kosong dan penting, merujuk kepada model tradisional Gothic dan Carthusian klasik. Pada tahun 1325, Carlo telah menjadi penganjur pembinaan Certosa di San Martino, hari ini Muzium San Martino. Raja Naples, dalam peperangan berterusan dengan orang Sicilia, mengetuai parti Guelph Itali dan menjamin Gereja penghormatan feudal tahunan China: datuknya Charles telah memperoleh Kerajaan daripada Gereja dalam fungsi anti-imperial, dia telah mengalahkan dan telah Corradin membunuh Swabia di dataran pasar. Ringkasnya, keluarga Anjou pada masa itu mewakili sekutu yang kuat dan setia untuk menjamin kuasa duniawi Kepausan. Berikutan pemindahan ibu kota dari Palermo ke Naples, dikehendaki oleh datuknya Carlo (tetapi Frederick II dari Swabia telah memilih kota Neapolitan untuk menubuhkan Universiti Kerajaan pertama pada tahun 1225) Revolusi Vesper telah tercetus di Sicily, meletakkan berakhir dengan Kerajaan yang diasaskan oleh Roger II dari Altavilla, dan makmur dengan raja-raja Norman dan Swabia. Sejak itu, kedua-dua Naples dan Palermo menuntut seluruh wilayah yang pergi dari Trento ke Malta, dan setiap dua Kerajaan itu dipanggil "Sicily" (oleh itu istilah kemudiannya "dua Sicily"). Peperangan, yang berlarutan selama 90 tahun, tidak nampak pemenang, kerana tidak ada pesaing yang mempunyai kekuatan untuk mengatasi yang lain. Roberto d'Angiò bagaimanapun adalah seorang raja yang baik untuk Naples: terima kasih kepada inisiatifnya dan kepada inisiatif Ratu Sancha dari Majorca, bandar itu berkembang dan banyak kerja telah dijalankan.Idea awal Roberto adalah untuk membina sebuah istana untuk dirinya dan mahkamahnya di puncak Vomero, untuk digunakan sebagai kediaman musim panas. Pada 7 Julai 1329, dengan dekrinya dia mengarahkan Giovanni de Haya, bupati Kuria Vicaria, pembinaan Palatium di puncak gunung Sancti Erasmi prope Neapolim, pro habilitate persone nostra et aliarum personarum curiam nostram sequentium... Dalam dekri, arahan yang tepat telah diberikan mengenai masa dan kaedah pembinaan, pada perbelanjaan maksimum (seribu auns emas, jumlah yang, bagaimanapun, terbukti jauh kurang daripada yang diperlukan). Dalam dokumen berikutnya yang berkaitan dengan bangunan itu, tidak lagi bercakap tentang palatium tetapi tentang castrum, iaitu istana: kubu strategik kerana kedudukannya, baik dalam pertahanan Lelaki, terdedah sepenuhnya kepada serangan dari atas, dan dalam kawalan. bandar itu.
