Hrad nechal v 15. století postavit Sigismondo Pandolfo Malatesta a dodnes se z něj zachovalo pouze centrální jádro. Stavba byla koncipována jako palác i pevnost, jako důstojné sídlo dvora a posádky a jako symbol moci a nadvlády nad městem.
Tato fascinující stavba má velké čtvercové věže a mohutné šikmé zdi, jejichž původní účinek, vyrůstající z hlubokého příkopu, musel být hrozivý. Ve zdi mezi erbem a mramorovým portálem je zasazen jeden z dedikačních epigrafů hradu nesoucí slavnostní text v latině vytesaný lapidárním písmem (jeden z prvních příkladů "obrozeneckého" klasického písma).
Nyní je hrad, známý také jako "Rocca Malatestiana", rozdělen na čtyři navzájem propojené části: Zámek se skládá z dvou částí: křídla Isotta, centrálního tělesa se službami, velkého nádvoří a Maschio, nejkouzelnější části celého komplexu. jeho stavba prošla pečlivou a precizní rekonstrukcí s cílem učinit z ní trvale navštěvované místo a prestižní prostor pro umělecké a kulturní akce. V roce 2017 byly zahájeny práce na výstavbě Dvora na moři, včetně obnovy obvodu starobylého příkopu a hradeb se schodištěm spojujícím s novým náměstím Piazza Arena Francesca da Rimini.
