Το κάστρο ανατέθηκε τον 15ο αιώνα από τον Sigismondo Pandolfo Malatesta και σώζεται μόνο ο κεντρικός πυρήνας του. Το κτίριο σχεδιάστηκε τόσο ως παλάτι όσο και ως φρούριο, ως έδρα άξια της αυλής και της φρουράς και ως σύμβολο εξουσίας και υπεροχής επί της πόλης.
Αυτό το συναρπαστικό κτίριο διαθέτει μεγάλους τετράγωνους πύργους και ισχυρά κεκλιμένα τείχη, των οποίων η αρχική επίδραση, που αναδύεται από τη βαθιά τάφρο, πρέπει να ήταν τρομακτική. Στον τοίχο μεταξύ του οικόσημου και της μαρμάρινης πύλης είναι τοποθετημένο ένα από τα αφιερωματικά επιγράμματα του κάστρου, το οποίο φέρει ένα πανηγυρικό κείμενο στα λατινικά, σμιλεμένο με λαπιδωτούς χαρακτήρες (ένα από τα πρώτα παραδείγματα της "αναγέννησης" των κλασικών χαρακτήρων).
Σήμερα το κάστρο, γνωστό και ως "Rocca Malatestiana", χωρίζεται σε τέσσερα μέρη που συνδέονται μεταξύ τους: Η πτέρυγα Isotta, το κεντρικό σώμα των υπηρεσιών, η μεγάλη αυλή και το Maschio, το πιο μαγευτικό τμήμα ολόκληρου του συγκροτήματος. Η δομή του υποβλήθηκε σε προσεκτική και ακριβή αποκατάσταση με σκοπό να καταστεί μόνιμα επισκέψιμος χώρος και χώρος υψηλού κύρους για καλλιτεχνικές και πολιτιστικές εκδηλώσεις. Το 2017 ξεκίνησαν οι εργασίες για την κατασκευή της αυλής στη θάλασσα, συμπεριλαμβανομένης της αποκατάστασης της περιμέτρου της αρχαίας τάφρου και των τειχών με τη σκάλα που συνδέει με τη νέα Piazza Arena Francesca da Rimini.
