Pils celta 15. gadsimtā pēc Sigismondo Pandolfo Malatestas pasūtījuma, un līdz mūsdienām saglabājies tikai tās centrālais kodols. Ēka bija iecerēta gan kā pils, gan cietoksnis, gan kā tiesas un garnizona cienīga mītne, gan kā varas un pārākuma pār pilsētu simbols.
Šai fascinējošajai celtnei ir lieli kvadrātveida torņi un vareni slīpi mūri, kuru sākotnējais efekts, paceļoties no dziļā grāvja, noteikti ir bijis briesmīgs. Sienā starp ģerboni un marmora portālu ir iestrādāts viens no pils veltījuma epigrāfiem ar svinīgu tekstu latīņu valodā, kas izkalts lapidārajos rakstos (viens no agrīnākajiem klasisko rakstzīmju "atdzimšanas" paraugiem).
Tagad pils, kas pazīstama arī kā "Rocca Malatestiana", ir sadalīta četrās savstarpēji savienotās daļās: Pils ir sadalīta uz divām daļām: Isotta spārnu, centrālo dienesta korpusu, lielo pagalmu un Maschio, kas ir visa kompleksa burvīgākā daļa. Viņa struktūra tika rūpīgi un precīzi restaurēta ar mērķi padarīt to par pastāvīgi apmeklējamu objektu un prestižu mākslas un kultūras pasākumu norises vietu. 2017. gadā sākās darbs pie Jūras pagalma izbūves, tostarp senā grāvja perimetra un sienu ar kāpnēm, kas savieno ar jauno Piazza Arena Francesca da Rimini, atjaunošanas.