Pilį XV a. užsakė Sigismondo Pandolfo Malatesta, iš jos išlikęs tik centrinis branduolys. Pastatas buvo sumanytas ir kaip rūmai, ir kaip tvirtovė, kaip garbinga teismo ir įgulos būstinė, ir kaip galios bei viršenybės miestui simbolis.
Šis žavus pastatas turi didelius kvadratinius bokštus ir galingas nuožulnias sienas, kurių pirminis poveikis, kylant iš gilaus griovio, turėjo būti grėsmingas. Sienoje tarp herbo ir marmurinio portalo yra vienas iš pilies dedikacinių epigrafų su iškilmingu tekstu lotynų kalba, išraižytu lapidariniais rašmenimis (vienas iš pirmųjų klasikinių rašmenų "atgimimo" pavyzdžių).
Dabar pilis, dar vadinama "Rocca Malatestiana", padalinta į keturias tarpusavyje sujungtas dalis: Pilis sudaryta iš dviejų dalių: Isotta sparno, centrinio korpuso su tarnybinėmis patalpomis, didžiojo kiemo ir Maschio, žaviausios viso komplekso dalies. jo statinys buvo kruopščiai ir tiksliai restauruotas, siekiant, kad jis taptų nuolat lankoma vieta ir prestižine meno ir kultūros renginių vieta. 2017 m. pradėti dvaro ant jūros kranto statybos darbai, įskaitant senovinio griovio perimetro ir sienų su laiptais, jungiančiais su naująja Arena Francesca da Rimini aikšte, atkūrimą.