Grad je v 15. stoletju dal zgraditi Sigismondo Pandolfo Malatesta in od njega je ostalo le osrednje jedro. Zgradba je bila zasnovana kot palača in trdnjava, kot dostojen sedež dvora in posadke ter kot simbol moči in prevlade nad mestom.
Ta fascinantna stavba ima velike kvadratne stolpe in mogočne poševne zidove, katerih prvotni učinek, ko so se dvigali iz globokega jarka, je moral biti grozljiv. V steni med grbom in marmornatim portalom je eden od posvetilnih epigrafov gradu s slovesnim besedilom v latinščini, izklesanim z lapidarnimi črkami (eden prvih primerov "preporoda" klasičnih črk).
Zdaj je grad, znan tudi kot "Rocca Malatestiana", razdeljen na štiri med seboj povezane dele: V njem so: krilo Isotta, osrednji del s službami, veliko dvorišče in Maschio, najbolj očarljiv del celotnega kompleksa. njegova struktura je bila skrbno in natančno obnovljena, da bi postala stalno obiskan objekt in prestižno prizorišče umetniških in kulturnih dogodkov. Leta 2017 so se začela dela na gradnji dvorca na morju, vključno z obnovo oboda starodavnega jarka in obzidja s stopniščem, ki se povezuje z novim trgom Piazza Arena Francesca da Rimini.
