Hrad dal v 15. storočí postaviť Sigismondo Pandolfo Malatesta a dodnes z neho zostalo len centrálne jadro. Stavba bola koncipovaná ako palác aj pevnosť, ako dôstojné sídlo dvora a posádky a ako symbol moci a nadvlády nad mestom.
Táto fascinujúca stavba má veľké štvorcové veže a mohutné šikmé múry, ktorých pôvodný účinok, vyrastajúci z hlbokej priekopy, musel byť hrozivý. V stene medzi erbom a mramorovým portálom je osadený jeden z dedikačných epigrafov hradu, ktorý nesie slávnostný text v latinčine vytesaný lapidárnym písmom (jeden z prvých príkladov "obrodenia" klasických znakov).
V súčasnosti je hrad, známy aj ako "Rocca Malatestiana", rozdelený na štyri navzájom prepojené časti: Isottovo krídlo, centrálne teleso služieb, veľké nádvorie a Maschio, najčarovnejšiu časť celého komplexu. jeho stavba prešla starostlivou a precíznou rekonštrukciou s cieľom vytvoriť z nej trvalo navštevované miesto a prestížne miesto pre umelecké a kultúrne podujatia. V roku 2017 sa začali práce na výstavbe Dvora na mori vrátane obnovy obvodu starobylej priekopy a hradieb so schodiskom, ktoré sa spájajú s novým námestím Piazza Arena Francesca da Rimini.
