Dvorac je u 15. stoljeću naručio Sigismondo Pandolfo Malatesta i samo je središnja jezgra još uvijek ostala. Zgrada je zamišljena i kao palača i kao utvrda kao sjedište dostojno dvora i garnizona te kao simbol moći i nadmoći nad gradom.Ova fascinantna građevina ima velike četvrtaste kule i moćne kose zidove čiji je izvorni učinak, koji se uzdiže iz dubokog opkopa, morao biti zastrašujući. U zidu između grba i mramornog portala nalazi se jedan od posvetnih epigrafa dvorca koji nosi svečani tekst na latinskom jeziku isklesan lapidarnim slovima (jedan od najranijih primjera "ponovnog rođenja" klasičnih znakova).Sada je dvorac, također poznat kao 'Rocca Malatestiana', podijeljen u četiri međusobno povezana dijela: krilo Isotta, središnje tijelo usluga, veliko dvorište i Maschio, najatraktivniji dio cijelog kompleksa.njegova je struktura podvrgnuta pažljivoj i preciznoj restauraciji s ciljem da postane stalno posjećeno mjesto i prestižno mjesto za umjetnička i kulturna događanja.Godine 2017. započeli su radovi na izgradnji Dvora na moru, uključujući sanaciju perimetra antičkog opkopa i zidova sa stubištem koje povezuje s novom Piazza Arena Francesca da Rimini.
