El castell va ser encarregat al segle XV per Sigismondo Pandolfo Malatesta i només en resta el nucli central. L'edifici es va concebre alhora com un palau i una fortalesa com a seu digne de la cort i guarnició, i com a símbol de poder i supremacia sobre la ciutat.Aquest fascinant edifici té grans torres quadrades i poderosos murs inclinats l'efecte original dels quals, aixecant-se del profund fossat, devia ser formidable. A la paret entre l'escut i el portal de marbre hi ha un dels epígrafs dedicatoris del castell que porta un text solemne en llatí esculpit amb caràcters lapidaris (un dels primers exemples del "Renaixement" dels personatges clàssics).Ara el castell, també conegut com 'Rocca Malatestiana', està dividit en quatre parts connectades entre si: l'ala Isotta, el cos central de serveis, el gran pati i el Maschio, la part més encantadora de tot el conjunt.la seva estructura va ser sotmesa a una acurada i acurada restauració amb l'objectiu de convertir-la en un lloc visitable permanentment i un prestigiós recinte per a esdeveniments artístics i culturals.L'any 2017 es van iniciar les obres de construcció de la Cort al mar, incloent la recuperació del perímetre de l'antic fossat i els murs amb l'escala de connexió amb la nova Piazza Arena Francesca da Rimini.
