Dvorac je u 15. veku naručio Sigismondo Pandolfo Malatesta i od njega je ostalo samo centralno jezgro. Zgrada je zamišljena i kao palata i kao tvrđava kao sjedište dostojno dvora i garnizona, te kao simbol moći i prevlasti nad gradom.Ova fascinantna građevina ima velike četvrtaste kule i moćne nagnute zidove čiji je prvobitni efekat, izdizanje iz dubokog opkopa, morao biti zastrašujući. U zidu između grba i mramornog portala postavljen je jedan od posvetnih epigrafa dvorca sa svečanim tekstom na latinskom jeziku isklesanim lapidarnim likovima (jedan od najranijih primjera "Preporoda" klasičnih likova).Sada je dvorac, poznat i kao 'Rocca Malatestiana', podijeljen na četiri dijela koja su međusobno povezana: krilo Isotta, centralno tijelo službi, veliko dvorište i Maschio, najačaravajući dio cijelog kompleksa.njegova struktura je podvrgnuta pažljivoj i preciznoj restauraciji s ciljem da postane trajno posjećeno mjesto i prestižno mjesto za umjetnička i kulturna događanja.2017. godine započeli su radovi na izgradnji Dvora na moru, uključujući sanaciju perimetra drevnog opkopa i zidova sa stepenicama koje povezuju s novom Piazza Arena Francesca da Rimini.
