O castelo foi encargado no século XV por Sigismondo Pandolfo Malatesta e só se conserva o núcleo central. O edificio foi concibido á vez como un pazo e unha fortaleza como un asento digno da corte e da guarnición, e como símbolo de poder e supremacía sobre a cidade.Este fascinante edificio posúe grandes torres cadradas e poderosos muros inclinados cuxo efecto orixinal, levantado do profundo foso, debeu ser formidable. No muro entre o escudo e o portal de mármore atópase un dos epígrafes dedicatorios do castelo que leva un texto solemne en latín esculpido en caracteres lapidarios (un dos primeiros exemplos do "Renacemento" dos personaxes clásicos).Agora o castelo, tamén coñecido como 'Rocca Malatestiana', está dividido en catro partes conectadas entre si: á Isotta, o corpo central de servizos, o gran patio e o Maschio, a parte máis encantadora de todo o conxunto.a súa estrutura foi sometida a unha coidada e precisa restauración co obxectivo de convertela nun lugar visitable permanentemente e nun recinto de prestixio para eventos artísticos e culturais.En 2017 iniciáronse os traballos na construción do Xulgado sobre o mar, incluíndo a recuperación do perímetro do antigo foso e dos muros coa escaleira de conexión coa nova Piazza Arena Francesca da Rimini.
