Het kasteel werd in de 15e eeuw gebouwd in opdracht van Sigismondo Pandolfo Malatesta en alleen de centrale kern is nog overgebleven. Het gebouw werd opgevat als zowel een paleis als een vesting, als een waardige zetel voor het hof en het garnizoen, en als een symbool van macht en suprematie over de stad.
Dit fascinerende gebouw heeft grote vierkante torens en machtige schuine muren waarvan het oorspronkelijke effect, oprijzend uit de diepe gracht, formidabel moet zijn geweest. In de muur tussen het wapenschild en het marmeren portaal bevindt zich een van de inwijdingsbriefjes van het kasteel met een plechtige tekst in het Latijn, gebeeldhouwd in lapidaire letters (een van de vroegste voorbeelden van de "Wedergeboorte" van klassieke letters).
Nu is het kasteel, ook bekend als "Rocca Malatestiana", verdeeld in vier met elkaar verbonden delen: Isotta vleugel, het centrale orgaan van diensten, de grote binnenplaats en de Maschio, het meest betoverende deel van het hele complex. zijn structuur onderging een zorgvuldige en nauwkeurige restauratie met als doel het een permanent te bezoeken locatie en een prestigieuze locatie voor artistieke en culturele evenementen te maken. In 2017 is begonnen met de bouw van het Hof aan zee, inclusief het herstel van de omtrek van de oude gracht en de muren met de trap die aansluit op het nieuwe Piazza Arena Francesca da Rimini.
