Kale 15. yüzyılda Sigismondo Pandolfo Malatesta tarafından yaptırılmıştır ve sadece merkezi çekirdeği kalmıştır. Bina hem saray hem de kale olarak saray ve garnizona layık bir yer ve şehir üzerinde bir güç ve üstünlük sembolü olarak tasarlanmıştır.
Bu büyüleyici yapı, büyük kare kulelere ve derin hendekten yükselen orijinal etkisi korkunç olması gereken güçlü eğimli duvarlara sahiptir. Arma ile mermer portal arasındaki duvarda, kalenin ithaf kitabelerinden biri yer almakta olup, bu kitabede Latince harflerle yontulmuş ciddi bir metin bulunmaktadır (klasik karakterlerin "Yeniden Doğuşu "nun en erken örneklerinden biri).
Şimdi 'Rocca Malatestiana' olarak da bilinen kale, birbirine bağlı dört bölüme ayrılmıştır: Isotta kanadı, merkezi hizmet birimi, geniş avlu ve tüm kompleksin en büyüleyici bölümü olan Maschio. Yapısı, sürekli ziyaret edilebilir bir alan ve sanatsal ve kültürel etkinlikler için prestijli bir mekan haline getirmek amacıyla dikkatli ve doğru bir restorasyondan geçirildi. 2017 yılında, antik hendeğin çevresinin ve yeni Piazza Arena Francesca da Rimini'ye bağlanan merdivenli duvarların kurtarılması da dahil olmak üzere deniz üzerindeki Mahkeme'nin inşası için çalışmalar başlamıştır.