Slottet blev bygget i det 15. århundrede af Sigismondo Pandolfo Malatesta, og kun den centrale kerne er bevaret. Bygningen var tænkt som både et palads og en fæstning, som et værdigt sæde for hoffet og garnisonen og som et symbol på magt og overherredømme over byen.
Denne fascinerende bygning har store firkantede tårne og mægtige skråvægge, hvis oprindelige virkning, der rejser sig op fra den dybe voldgrav, må have været formidabel. I muren mellem våbenskjoldet og marmorportalen er der en af slottets indvielsesindskrifter med en højtidelig tekst på latin, der er skulpteret med lapidariske bogstaver (et af de tidligste eksempler på "genfødsel" af klassiske bogstaver).
Nu er slottet, der også er kendt som "Rocca Malatestiana", opdelt i fire dele, der er forbundet med hinanden: Isotta-fløjen, den centrale del af tjenesterne, den store gårdsplads og Maschio, den mest fortryllende del af hele komplekset, er forbundet med hinanden. Denne struktur blev underkastet en omhyggelig og præcis restaurering med det formål at gøre den til et permanent besøgbart sted og et prestigefyldt sted for kunstneriske og kulturelle arrangementer. I 2017 begyndte arbejdet med opførelsen af Retten på havet, herunder genoprettelsen af den gamle voldgrav og murene med trappen, der forbinder med den nye Piazza Arena Francesca da Rimini.
