Slottet beställdes på 1400-talet av Sigismondo Pandolfo Malatesta och endast den centrala kärnan finns kvar. Byggnaden var tänkt som både ett palats och en fästning som ett värdigt säte för hovet och garnisonen och som en symbol för makt och överhöghet över staden.
Denna fascinerande byggnad har stora fyrkantiga torn och mäktiga sluttande murar vars ursprungliga effekt, som reser sig upp från den djupa vallgraven, måste ha varit formidabel. I väggen mellan vapenskölden och marmorportalen finns en av slottets dedicerade epigramm med en högtidlig text på latin som är skulpterad med lapidära tecken (ett av de tidigaste exemplen på "återfödelse" av klassiska tecken).
Nu är slottet, även känt som "Rocca Malatestiana", uppdelat i fyra delar som är förbundna med varandra: Isotta-flygeln, den centrala delen av tjänsterna, den stora gården och Maschio, den mest förtrollande delen av hela komplexet. Denna struktur har genomgått en noggrann och noggrann restaurering i syfte att göra den till en permanent besöksbar plats och en prestigefylld plats för konstnärliga och kulturella evenemang. Under 2017 påbörjades arbetet med att bygga hovet på havet, inklusive återställandet av den gamla vallgravens omkrets och murarna med trappan som ansluter till den nya Piazza Arena Francesca da Rimini.
