Des de la prehistòria, el turó de San Giusto, hi hagué un castell que, en època Romana, es va convertir en la seu d'un important centre urbà. La fortalesa, construïda en l'època medieval per la Venetians, va ser enderrocada en el segle XIV, a petició del patriarca d'Aquileia, i només en 1470, va ser reconstruït per Frederic II de Habsburg; pertanyen a aquest període, a la plaça de la torre i l'edifici de dues plantes, avui seu del Museu Cívic del Castell. Sota el govern de la República de Venècia, que en els primers anys del segle xx s'havia de re-establir el seu domini sobre Trieste, el castell va ser reforçat en la defensa i, amb el retorn de dominació austríaca, el treball continuat fins a l'edifici, en 1630, dels grans baluards i muralles de l'enllaç. El conjunt fortificat s'accedeix per una rampa i rematat per un de fusta pont llevadís, llançats en un fossat de poca amplada, a través de l'atri, es va tornar a creuers, s'arriba a la Piazzale delle Milizie, on escales i descoberta de camins porten a les muralles. Des de 1930, el castell és de propietat municipal, que s'ha equipat per a finalitats turístiques i l'utilitza per a actes culturals, espectacles i exposicions temporals. En el Lalio baluard de la Castello di San Giusto, des de l'any 2001, hi ha espai per a la Nova Tergestino Lapidària on totes les Romana de Pedra troba exposat per primera vegada en el Jardí de la lapidària Jardí són conservades i protegides per la interperie.