El castell de San Marco Argentano dates, amb tota probabilitat, a l'hora de la inicial encastamento a terme els Normands a partir de mitjan segle XI, i en particular a l'obra de Roberto il Guiscardo. L'estructura de la torre és cilíndrica en forma amb una alçada de 22 metres i un diàmetre de 14. Internament està dividit en cinc plantes a on hi ha les habitacions de forma circular connectades entre si per una escala de cargol: la Sala de cereals, la Sala de les Presons, la Sala d'armes, la Sala d'audiències, el Palau Del Príncep.
