El castell imperial és el símbol de Nuremberg. Des de l'Edat Mitjana la seva silueta ha representat el poder i la importància del Sacre Imperi Romanogermànic de la Nació Alemanya i el paper destacat de la ciutat imperial de Nuremberg.Nuremberg, que va ser esmentada per primera vegada en un document com a propietat reial l'any 1050, va tenir un paper important en la política imperial i domèstica dels reis i emperadors de Salian i Hohenstaufen.És un complex de tres edificis del castell, que inclouen el castell imperial (Kaiserburg), el castell de Burgrabie (Burggrafenburg) i el castell de la ciutat (Stadtburg). El conjunt és una prolongació de les muralles defensives que antigament envoltaven la ciutat.El castell s'anomena "orgull de l'imperi alemany". Ofereix una àmplia vista del panorama de la ciutat.Les sales residencials i públiques del castell estan decorades amb pintures, tapissos i mobles dels segles XVI i XVII. Del 1050 al 1571 tots els emperadors del Sacre Imperi Romanogermànic de la Nació Alemanya es van allotjar aquí. La part més antiga del castell és la Torre Pentagonal erigida al segle XI. Al llarg dels segles, el castell ha estat reconstruït diverses vegades.Curiosament, en els anys de la Segona Guerra Mundial, l'altar de Veit Stoss, robat a Cracòvia, es guardava sota el castell.
