Efter at være blevet en del af de smukkeste landsbyer i Italien, er denne middelalderlige landsby, hvis grunddato går tilbage til 1100, perfekt beliggende på en blid bakke tæt på en naturlig hjerteformet sø, blandt de blide morainiske bakker i nedre Garda. Omgivet af grønne områder og natur bevarer den perfekt sine århundreder gamle bygninger og også de bedste kulinariske traditioner, der er typiske for området og provinsen Mantua. Det nuværende slot Castellaro går tilbage til 1100-1200 og skylder sin oprindelse til Scaligeri, skønt grænsen på grund af sin strategiske position snart var involveret i tvisterne mellem Verona og Mantua og endte fra tid til anden i besiddelse af Visconti, Gonsaga og Serenissima Republikken Venedig. Opført på en naturlig bakke nord for den lille sø, blev slottet, forsvaret af magtfulde crenellated vægge og ti tårne, opdelt i to områder: den ene mod søen betroet Castellan og den mod nord betroet en kaptajn med opgaven at forsvare vindebroindgangen til slottet og Den befæstede landsby. Fra det gamle slot forbliver, stadig næsten intakt, væggene, fire tårne, nogle dele af gangbroen i ronda og to middelalderlige rustikke huse. I 1600 mistede slottet sine egenskaber ved Forsvarskonstruktion og blev afstået af Serenissima-Republikken Venedig til Arrighi-tællerne, der uden at ændre dets ydre udseende for meget forvandlede en del af det til en behagelig og elegant bolig. Indgangen til slottet og Den befæstede landsby det finder sted fra nord gennem en buet dør, hvor strukturerne i den gamle vindebro er bevaret. Døren er flankeret af et tårn med en firkantet base, 24 meter høj, som blev hævet i 1600 for at gøre det til et klokketårn.
