Efter att ha blivit en del av de vackraste byarna i Italien, är denna medeltida by, vars grunddatum går tillbaka till 1100, perfekt inbäddat på en mild kulle nära en naturlig hjärtformad sjö, bland de mjuka morainska kullarna i nedre Garda. Omgiven av grönska och natur bevarar den perfekt sina hundra år gamla byggnader och även de bästa kulinariska traditionerna som är typiska för området och provinsen Mantua. Det nuvarande slottet Castellaro går tillbaka till 1100-1200 och har sitt ursprung till Scaligeri, men då, på grund av sin strategiska position, var gränsen snart inblandad i tvisterna mellan Verona och Mantua och hamnade då och då I Visconti, Gonzaga och Serenissima Republiken Venedig. Uppfört på en naturlig kulle norr om den lilla sjön delades slottet, försvarat av kraftfulla krenellerade murar och tio torn, i två områden: det mot sjön som anförtrotts Castellan och det mot norr som anförtrotts en kapten med uppgiften att försvara vindbryggans ingång till slottet och den befästa byn. Från det gamla slottet förblir, fortfarande nästan intakt, väggarna, fyra torn, några delar av Rondas gångväg och två medeltida rustika hus. År 1600 Förlorade slottet sina egenskaper för Försvarskonstruktion och överlämnades av Serenissima-Republiken Venedig till Arrighi Counts som, utan att ändra sitt yttre utseende för mycket, förvandlade en del av det till en bekväm och elegant bostad. Ingången till slottet och den befästa byn det äger rum från norr genom en välvd dörr, där strukturerna i den antika vindbryggan har bevarats. Dörren flankeras av ett torn, med en fyrkantig bas, 24 meter hög, som höjdes 1600 för att göra det till ett klocktorn.
