Setelah menjadi bagian dari Desa terindah di Italia, desa abad pertengahan ini, yang Tanggal pendiriannya berasal dari tahun 1100, terletak dengan sempurna di bukit landai yang dekat dengan danau alami berbentuk hati, di antara perbukitan morainic yang lembut di Garda bawah. Dikelilingi oleh tanaman hijau dan alam, ia dengan sempurna mempertahankan bangunan-bangunannya yang berusia berabad-abad dan juga tradisi kuliner terbaik Khas Daerah dan provinsi Mantua. Kastil Castellaro saat ini berasal dari tahun 1100-1200 dan berasal dari Scaligeri, meskipun kemudian, karena posisinya yang strategis, perbatasan segera terlibat dalam perselisihan antara Verona dan Mantua, berakhir dalam kepemilikan, dari waktu ke waktu, dari Visconti, Gonzaga dan Republik Serenissima Venesia. Didirikan di atas bukit alami di sebelah utara danau kecil, kastil, yang dipertahankan oleh tembok crenellated yang kuat dan sepuluh menara, dibagi menjadi dua area: yang menuju danau yang dipercayakan kepada Castellan dan yang ke utara dipercayakan kepada seorang kapten dengan tugas mempertahankan pintu masuk jembatan angkat ke Kastil dan desa berbenteng. Dari kastil kuno tetap, masih hampir utuh, dinding, empat menara, beberapa bagian dari jalan ronda dan dua rumah pedesaan abad pertengahan. Pada 1600 Kastil kehilangan karakteristik konstruksi pertahanannya dan diserahkan oleh Republik Serenissima Venesia kepada Arrighi Counts yang, tanpa terlalu banyak mengubah penampilan luarnya, mengubah sebagian darinya menjadi tempat tinggal yang nyaman dan elegan. Pintu masuk ke Kastil dan desa berbenteng itu terjadi dari utara melalui pintu melengkung, di mana struktur jembatan gantung kuno telah dilestarikan. Pintu diapit oleh menara, dengan dasar persegi, tinggi 24 meter, yang dinaikkan pada tahun 1600 untuk menjadikannya menara lonceng.
