Tato středověká vesnice, jejíž datum založení sahá až do roku 1100, se stala součástí nejkrásnějších vesnic v Itálii a je dokonale zasazena na mírném kopci poblíž přírodního jezera ve tvaru srdce, mezi jemnými morénskými kopci dolní Garda. Obklopen zelení a přírodou, dokonale zachovává své staleté budovy a také nejlepší kulinářské tradice typické pro oblast a provincii Mantua. Současný hrad Castellaro sahá až do let 1100-1200 a vděčí za svůj původ Scaligeri, i když díky své strategické poloze byla hranice brzy zapojena do sporů mezi Veronou a Mantovou a čas od času skončila v držení Visconti, Gonzaga a Serenissima Republic of Venice. Postaven na přírodním kopci severně od malého jezera, hrad, bráněný silnými vroubkovanými zdmi a deseti věžemi, byl rozdělen do dvou oblastí: jedna směrem k jezeru svěřená Kastelánovi a jedna směrem na sever svěřená kapitánovi s úkolem bránit padací most vstup do hradu a opevněné vesnice. Ze starobylého hradu zůstávají, stále téměř neporušené, zdi, čtyři věže, některé části chodníku ronda a dva středověké rustikální domy. V roce 1600 hrad ztratil své vlastnosti obranné stavby a byl postoupen Benátskou republikou Serenissima hrabatům Arrighi, kteří, aniž by příliš upravili svůj vnější vzhled, přeměnili jeho část na pohodlnou a elegantní rezidenci. Vstup do hradu a opevněné vesnice probíhá ze severu klenutými dveřmi, kde se zachovaly struktury starověkého padacího mostu. Dveře jsou lemovány věží se čtvercovou základnou vysokou 24 metrů, která byla zvýšena v roce 1600, aby se z ní stala zvonice.
