Kļuvis par daļu no skaistākajiem Itālijas ciematiem, šis viduslaiku ciems, kura dibināšanas datums datēts ar 1100.gadu, ir lieliski izvietots maigā kalnā netālu no dabiska sirds formas ezera, starp maigajiem morēnas kalniem Lejas Garda. Apstādījumu un dabas ieskauts tas lieliski saglabā gadsimtiem vecās ēkas, kā arī labākās kulinārijas tradīcijas, kas raksturīgas apgabalam un Mantovas provincei. Pašreizējā Castellaro pils datēta ar 1100-1200 un ir parādā tās izcelsmi Scaligeri, lai gan toreiz stratēģiskās pozīcijas dēļ robeža drīz tika iesaistīta strīdos starp Veronu un Mantuu, kas laiku pa laikam nonāca Viskonti, Gonzaga un Venēcijas Serenissima Republikas īpašumā. Pils, kas uzcelta uz dabiska kalna uz ziemeļiem no mazā ezera, kuru aizstāvēja spēcīgas krenelētas sienas un desmit torņi, tika sadalīta divās jomās: viena virzienā uz ezeru, kas uzticēta Castellan, un viena virzienā uz ziemeļiem, kas uzticēta kapteinim ar uzdevumu aizstāvēt paceļamā tilta ieeju pilī un nocietinātajā ciematā. No senās pils paliek, joprojām gandrīz neskartas, sienas, četri torņi, daži ronda celiņa posmi un divas viduslaiku zemnieciskas mājas. 1600. gadā pils zaudēja aizsardzības konstrukcijas īpašības, un Venēcijas Serenissima republika to nodeva Arrighi grāfiem, kuri, pārāk nemainot tās ārējo izskatu, daļu no tās pārveidoja par ērtu un elegantu dzīvesvietu. Ieeja pilī un nocietinātajā ciematā tas notiek no ziemeļiem caur arkveida durvīm, kur ir saglabājušās senā paceļamā tilta konstrukcijas. Durvis papildina tornis ar kvadrātveida pamatni, 24 metrus augsts, kas tika pacelts 1600.gadā, lai padarītu to par zvanu torni.