Devenit parte a celor mai frumoase sate din Italia, acest sat medieval, a cărui fundație datează din 1100, este perfect amplasat pe un deal blând, aproape de un lac natural în formă de inimă, printre dealurile morainice blânde din Garda de jos. Înconjurat de verdeață și natură, își păstrează perfect clădirile vechi de secole și, de asemenea, cele mai bune tradiții culinare tipice zonei și provinciei Mantua. Actualul Castel Castellaro datează din 1100-1200 și își datorează originea Scaligeri, deși atunci, datorită poziției sale strategice, granița a fost implicată în curând în disputele dintre Verona și Mantua, ajungând în posesia, din când în când, a Visconti, Gonzaga și Republica Serenissima Veneția. Ridicat pe un deal natural la nord de micul lac, Castelul, apărat de ziduri puternice crenelate și zece turnuri, a fost împărțit în două zone: cea spre lac încredințată Castellanului și cea spre nord încredințată unui căpitan cu sarcina de a apăra intrarea podului în castel și satul fortificat. Din vechiul castel rămân, încă aproape intacte, zidurile, patru turnuri, unele secțiuni ale pasarelei ronda și două case rustice medievale. În 1600 castelul și-a pierdut caracteristicile construcției de apărare și a fost cedat de Republica Serenissima Veneția contilor Arrighi care, fără a-și modifica prea mult aspectul exterior, au transformat o parte din acesta într-o reședință confortabilă și elegantă. Intrarea în castel și satul fortificat are loc dinspre nord printr-o ușă arcuită, unde s-au păstrat structurile vechiului pod mobil. Ușa este flancată de un turn, cu o bază pătrată, înaltă de 24 de metri, care a fost ridicat în 1600 pentru a-l face clopotniță.
