Ko je postala del najlepših vasi v Italiji, je ta srednjeveška vasica, katere datum ustanovitve sega v leto 1100, popolnoma nameščena na nežnem griču blizu naravnega jezera v obliki srca, med nežnimi morenskimi griči spodnje Garde. Obdan z zelenjem in naravo odlično ohranja svoje stoletne zgradbe in tudi najboljše kulinarične tradicije, značilne za območje in provinco Mantova. Sedanji Grad Castellaro sega v obdobje 1100-1200 in svoj izvor dolguje Scaligerijem, čeprav je bila takrat zaradi svojega strateškega položaja meja kmalu vpletena v spore med Verono in Mantovo, ki je občasno končala v lasti Visconti, Gonzaga in Beneška republika Serenissima. Grad, postavljen na naravnem griču severno od majhnega jezera, je bil grad, ki so ga branili močni zidovi in deset stolpov, razdeljen na dve območji: tisto proti jezeru, zaupano Kastelanu, in tisto proti severu, zaupano kapitanu z nalogo obrambe dvižnega mostu vhod v grad in utrjeno vas. Od starodavnega gradu ostajajo, še vedno skoraj nedotaknjeni, zidovi, štirje stolpi, nekateri odseki sprehajalne poti ronda in dve srednjeveški rustikalni hiši. Leta 1600 je grad izgubil značilnosti obrambne gradnje in ga je Beneška republika Serenissima odstopila grofom Arrighi, ki so, ne da bi preveč spremenili svoj zunanji videz, del njega spremenili v udobno in elegantno rezidenco. Vhod v grad in utrjeno vas poteka s severa skozi obokana vrata, kjer so ohranjene strukture starodavnega dvižnega mostu. Vrata obdaja stolp s kvadratno podlago, visoko 24 metrov, ki je bil dvignjen leta 1600, da je postal zvonik.
