Parece formar parte das máis belas aldeas de Italia, esta vila medieval, cuxa fundación data remonta a 1100, está perfectamente situado sobre un suave outeiro próximo ao natural en forma de corazón lago, entre os suave morainic outeiros do menor de Garda. Rodeado por vexetación e natureza, é perfectamente preserva a súa séculos-edificios antigos e tamén as mellores tradicións culinarias típico da zona e a provincia de Mantua. O actual Castelo de Castellaro remonta a 1100-1200 e debe a súa orixe ao Scaligeri, aínda que, a continuación, por mor da súa posición estratéxica, a fronteira logo foi envolto en disputas entre Verona e Mantua, terminando en posesión, de cando en vez, de Visconti, Gonzaga e o Serenissima República De Venecia. Erguido sobre un natural de outeiro ao norte do pequeno lago, o castelo, defendida por poderosos ameas paredes e dez torres, foi dividida en dúas áreas: unha cara o lago confiada ao Castellan e o un cara o Norte confiada a un capitán coa tarefa de defender a ponte levadiza entrada ao castelo e da vila fortificada. Do antigo castelo permanecen, aínda case intacta, as paredes, catro torres, algunhas seccións do paso de ronda e dous medieval rústico casas. En 1600 castelo perdeu as súas características de Defensa construción e foi cedida polo Serenissima República De Venecia para o Arrighi Conta que, sen modificar a súa aparencia externa moito, transformado unha parte dela nun cómodo e elegante residencia. A entrada ao castelo e da vila fortificada que ten lugar a partir de norte a través dun arco da porta, onde as estruturas da antiga ponte levadiza foron preservados. A porta é flanqueada por unha torre, con unha base cadrada, de 24 metros de altura, que foi creado en 1600 para facer unha torre da campá.
