Tendo se tornado parte das mais belas aldeias da Itália, esta vila medieval, cuja fundação data de 1100, está perfeitamente aninhada em uma colina suave perto de um lago natural em forma de coração, entre as suaves colinas Morenas do baixo Garda. Cercado por vegetação e natureza, preserva perfeitamente seus edifícios centenários e também as melhores tradições culinárias típicas da região e da província de Mântua. O atual Castelo de Castellaro remonta a 1100-1200 e deve sua origem aos Scaligeri, embora então, por causa de sua posição estratégica, a fronteira logo estivesse envolvida nas disputas entre Verona e Mântua, acabando na posse, de tempos em tempos, dos Visconti, Gonzaga e a República Sereníssima de Veneza. Erguido em uma colina natural ao norte do pequeno lago, o castelo, defendido por poderosas muralhas ameias e Dez Torres, foi dividido em duas áreas: aquela em direção ao lago confiada ao Castellan e aquela em direção ao norte confiada a um capitão com a tarefa de defender a entrada da ponte levadiça para o castelo e a vila fortificada. Do antigo castelo permanecem, ainda quase intactos, as paredes, quatro torres, algumas seções da passarela de ronda e duas Casas rústicas medievais. Em 1600, o castelo perdeu suas características de construção de defesa e foi cedido pela República Sereníssima de Veneza aos Condes Arrighi que, sem modificar muito sua aparência externa, transformaram uma parte dele em uma residência confortável e elegante. A entrada para o castelo e a aldeia fortificada ocorre do Norte através de uma porta em arco, onde as estruturas da antiga ponte levadiça foram preservadas. A porta é ladeada por uma torre, com uma base quadrada, de 24 metros de altura, que foi erguida em 1600 para torná-la uma torre sineira.
