Il Castello di Vaxholm fu originariamente costruito da Gustav Vasa nel 1544 per difendere Stoccolma dagli attacchi navali provenienti da est, ma la maggior parte della struttura attuale risale al 1833-1863. Lo specchio d'acqua sotto l'edificio era in passato la principale via marittima per Stoccolma. Così, la fortezza era situata in una posizione strategica per difendere la città dagli attacchi navali. Il castello fu attaccato dai danesi nel 1612 e dalla marina russa nel 1719. Dalla metà del XIX secolo la sua importanza militare è cessata. Oggi ospita il Museo Nazionale Svedese della Difesa Costiera.
Nel 1970 è stato utilizzato come location per il film della roccaforte dei pirati a Pippi Calzelunghe in terra Taka Tuka. Una vista panoramica del castello si può vedere dal traghetto che percorre la breve distanza tra Vaxholm e Rindö.
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