Il Castello Imperiale è il simbolo di Norimberga. Fin dal Medioevo la sua sagoma rappresenta la potenza e l'importanza del Sacro Romano Impero della Nazione tedesca e il ruolo di spicco della città imperiale di Norimberga. Norimberga, citata per la prima volta in un documento come proprietà reale nel 1050, ha svolto un ruolo importante nella politica imperiale e interna dei re e degli imperatori Saliani e Hohenstaufen. Si tratta di un complesso di tre edifici castellani, che comprendono il Castello Imperiale (Kaiserburg), il Castello della Burgravia (Burggrafenburg) e il Castello della Città (Stadtburg). Il complesso è un'estensione delle mura difensive che un tempo circondavano la città.
Il castello è chiamato "orgoglio dell'impero tedesco". Offre un'ampia vista sul panorama della città. Le stanze residenziali e pubbliche del castello sono decorate con dipinti, arazzi e mobili del XVI e XVII secolo. Dal 1050 al 1571 tutti gli imperatori del Sacro Romano Impero della Nazione tedesca hanno soggiornato qui. La parte più antica del castello è la Torre Pentagonale, eretta nell'XI secolo. Nel corso dei secoli, il castello è stato ricostruito più volte.
È interessante notare che negli anni della Seconda Guerra Mondiale, l'altare di Veit Stoss, rubato da Cracovia, era conservato sotto il castello.
